关于韩国、台湾旅游，请教大家，谢谢！

我身体不太好，不能太劳累，所以不适合长时间行走于景点之间或购物的那种，最好是能走走坐坐，能当中回宾馆休息一下是最好。孩子高中了，一直很想去韩国、台湾，她爸工作忙，很难凑出连续四五天的休息。所以我想请教大家，在自由行的基础上，第一，韩国首尔和台湾（不环岛）哪里旅游轻松些？第二，如果我带自己孩子加亲戚孩子或孩子同学（都是高中生，女孩子，十六七岁）去韩国或台湾，有些地方如韩国的明洞或台湾的夜市等我不去在宾馆休息，让两个孩子结伴去，这样可行吗？可以的话，需要注意些什么？谢谢大家！